Sheena es una pequeña huérfana rubia y de piel clara que es recogida por una sacerdotisa de Zimbabue y criada en una remota aldea de África. Desde la más tierna infancia recibe entrenamiento físico y espiritual para entrar en contacto con la selva e incluso poder mantener conversaciones telepáticas con los animales salvajes. Viven en tranquilidad y armonía porque ningún extraño suele ir a la zona de Tigora en la que habitan. Pero cuando el príncipe Otwani, hermano menor del rey Jabalani, inicia una conspiración con su cuñada para derrocar a su marido y conseguir el trono e iniciar la explotación de las ricas reservas de titanio del país, Sheena está obligada a abandonar su hogar. Su madre adoptiva es acusada de la muerte del rey, por lo que Sheena deberá aliarse con un periodista occidental de visita en la zona para intentar salvarla y huir de los mercenarios contratados por el hermano traidor del rey.
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