Roberta Custer trabajó de muchas cosas a lo largo de su carrera, comenzando su periplo como actriz en la década de 1960 con un grupo conocido como Godzilla Rainbow Troupe. Ayudó a fundar el Kingston Mines Theatre, y fue fundamental en la creación del Remains Theatre. En esa época conoció a William Petersen. Más tarde, Roberta se convirtió en la asistente personal de Petersen y trabajo que desarrolló en las últimas décadas de su vida. Como su ayudante, ella le organizaba sus horarios y echaba una mano con los guiones. Según las fuentes, falleció mientras cuidaba la casa de Petersen.