En 1860, Sanjuro, un 'ronin' -es decir, un samurái sin amo-, vaga por los caminos hasta llegar a un pequeño pueblo. Sanjuro es un diestro guerrero que en otro tiempo sirvió a la realeza y que ahora, a pesar de gozar de la ventaja de ser libre, apenas tiene recursos para sobrevivir. Sanjuro descubre en el pueblo hay dos bandas de delincuentes ...
Yukie, hija de un profesor universitario, se queda conmocionada cuando su padre es relegado de su puesto por sus enseñanzas políticas, y más aún cuando su novio es arrestado y ejecutado bajo la acusación de espionaje.