Nora (Gina Rodriguez) y Terrence Tango-Torrez (Zachary Levi) es un matrimonio muy peculiar, ya que son los mejores espías del mundo. Sus hijos Patty (Everly Carganilla) y Tony (Connor Esterson) han heredado su talento. Pero un día, son engañados y accidentalmente ayudan a un malvado programador de videojuegos a liberar un peligroso virus informático.
Allison (Jennifer Garner) y Carlos (Edgar Ramírez) creen que siempre están diciendo que no a sus hijos y a sus compañeros de trabajo. Por esta razón, deciden regalarles a todos ellos el 'Día del Sí' durante 24 horas, sus hijos ponen las reglas.