1. Chloe Frazer, la cazatesoros
Su primera aparición en la saga fue en Uncharted 2: El Reino de los Ladrones y después hizo lo propio en Uncharted 3: La Traición de Drake. Ahora, la ingeniosa cazatesoros y experta en combate cuerpo a cuerpo Chloe Frazer es una de las protagonistas de Uncharted: El Legado Perdido. Sus métodos a la hora de actuar pueden ser discutibles, pero sus servicios están muy demandados por su eficacia. Eso sí, cuando una situación amenaza con convertirse en caos, no le temblará el pulso para hacer lo más conveniente.
2. Nadine Ross, la mercenaria
En Uncharted 4: El desenlace del ladrón, Nadine Ross trabaja para el villano de la historia: Rafe Adler. Tras la disolución del grupo paramilitar sudafricano Shoreline que ella lideraba, se ha convertido en una mercenaria. En El Legado Perdido, Nadine se unirá a Chloe para alejar de las manos de un despiadado guerrillero un importente artilugio indio. Calculadora e implacable, siempre tiende a dirigir la situación.
3. Un misterioso artefacto
Chloe Frazer y Nadine Ross unirán sus fuerzas para que el villano de esta entrega no se haga con un antiguo y legendario artefacto indio. La pareja protagonista deberá aprender a trabajar junta, pese a sus diferencias, para desentrañar el misterio que esconde este importante artilugio. ¿Qué podría ocurrir si el enemigo se hace con él?
4. La India
Tras pasar por diferentes y exóticos lugares, en esta entrega la acción se ambienta en La India. Chloe Frazer y Nadine Ross tendrán que viajar hasta las montañas del país asiático y enfrentarse a letales enemigos para impedir que ese territorio termine sumiéndose en el caos. Al igual que en los anteriores videojuegos de la saga, el jugador tendrá libertad de exploración en los escenarios abiertos de la trama.
5. Asav, el villano
Él es el hombre en cuyas manos no puede terminar la importante reliquia. Asav es el villano del videojuego y el líder de una rebelión insurgente que solía trabajar para el gobierno. No obstante, al sentirse traicionado querrá vengarse e intentará iniciar una guerra para lucrarse con ella. Los rumores afirman que está desenterrando importantes tesoros, pero ¿cuáles son sus verdaderas intenciones con estos artefactos?