El compositor británico Murray Gold, nominado en cinco ocasiones a los BAFTA, es el responsable de la banda sonora de la popular serie creada por Sydney Newman, C. E. Webber y Donald Wilson para la cadena británica BBC. El tema principal de la famosa ficción televisiva, compuesto por Ron Grainer y Delia Derbyshire, fue el primero de música electrónica en convertirse en melodía de una cabecera.