La serie sigue a dos estadounidenses que revolucionaron los años 60 y 70 con sus estudios sobre sexualidad, desafiando tabúes y promoviendo una visión más liberal de las relaciones. Además de sus experimentos, muestra los conflictos que enfrentan por la oposición conservadora y cómo sus vidas y romances influyen en la cultura popular.
Bárbara Hidalgo, a punto de asumir el control de Medusa, sufre un atentado en altamar y es dada por muerta. Con la ayuda de Danger Carmelo, regresa en secreto para descubrir la verdad y recuperar su poder.
Cada episodio comienza en la sala de un tribunal con un acusado, y a través de flashbacks, se revelan los eventos que lo llevaron a juicio. Con un elenco diferente en cada historia, la serie explora dilemas morales y mantiene al espectador en suspenso sobre la culpabilidad o inocencia de los personajes.