La serie funciona como un reboot y homenaje a la franquicia Voltron, con un tono más serio y épico sobre el equipo que debe salvar el universo. Retoma el concepto clásico de los pilotos de leones robóticos que se unen para formar a Voltron y enfrentarse a amenazas de otras galaxias.
Marshall y Frances, excompañeros de laboratorio, descubren una conspiración entre las farmacéuticas y el gobierno para extraer un hongo que podría curar todas las enfermedades. Pronto se convierten en objetivo de quienes buscan controlar el poder del hongo a toda costa.
Un grupo de criminales e inadaptados se une para recuperar un artefacto capaz de alterar la realidad y evitar el colapso del reino. En una misión llena de peligros, deberán enfrentarse a sus propios conflictos y demostrar que pueden convertirse en héroes pese a su pasado.