Luchar para que el pasado no cambie y que la Historia sea la que es. Esta es la tarea de El Ministerio del Tiempo, una agencia secreta que impide que cualquier intruso del pasado llegue a nuestro presente (o viceversa) con el fin de utilizar la Historia para su beneficio. Mediante puertas que permiten viajar en el tiempo, un soldado del siglo XVI, la primera mujer universitaria del siglo XIX y un enfermero del SAMUR de hoy en día se unen para evitar que se cambie la historia de nuestro país.
Mario descubre que su hijo posee telequinesis y al cruzarse con Jimena cuya hija ha sido secuestrada tras predecirlo ambos deciden unir fuerzas para proteger a sus pequeños con poderes. Junto a otros tres jóvenes con habilidades extraordinarias forman una falsa familia en Valle Perdido donde intentan vivir con normalidad mientras ocultan su identidad y esquivan a quienes los persiguen.