Thomas Magnum, ex marine condecorado, aplica sus habilidades militares para trabajar como investigador privado en Hawái. Vive en la casa de invitados de una mansión y debe lidiar con Juliet Higgins, la estricta ama de llaves y exagente del Servicio de Inteligencia Británico.
Morgan, una madre soltera con una mente brillante, trabaja como limpiadora en el departamento de policía y descubre errores en un caso sin resolver. Al reorganizar discretamente las pruebas, revela nuevas pistas que los investigadores habían pasado por alto.