Tras descubrir que su grupo puede disolverse, Snoopy y los Beagle Scouts deciden comenzar una aventura en plena naturaleza para conseguir sus medallas al mérito siguiendo el manual de los exploradores. Mientras tanto, Carlitos y sus amigos disfrutan del verano en el campamento Spring Lake, entre excursiones, baños en el lago y noches alrededor de la hoguera.
Ambos grupos acaban cruzando sus caminos en un entorno de convivencia y descubrimiento, donde el verano se convierte en una experiencia de amistad y diversión.
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