No es la primera vez que Nathan Fillion se adentra en el mundo de la policía, pues anteriormente protagonizó Castle, en la que interpretaba a un escritor que se dedicaba a asesorar a las autoridades.
La serie está basada en la vida real del oficial del Departamento de Policía de Los Ángeles William Norcross. Norcross se trasladó a Los Ángeles en 2015 y se incorporó al departamento bien entrado en los cuarenta.
Alexi Hawley, showrunner de The Rookie, trabajó anteriormente con Nathan Fillion en la serie Castle, ejerciendo de productor y co-showrunner.