Falcon y el Soldado de Invierno iba a ser la primera serie original de Marvel en estrenarse en Disney+, pero debido a la pandemia por la COVID-19, finalmente fue Bruja Escarlata y Visión en estrenarse como la primera.
La directora Kari Skogland tuvo que viajar a Hungría, donde rodaba otra cosa Daniel Brühl, para que se probase la máscara del Barón Zemo. Pero al tratarse de un gran spoiler, tuvo que pedir por favor que no abriesen la caja por si alguien la veía y le echase fotos. La directora cree que los agentes debieron de pensar que estaba loca.
Falcon y el Soldado de Invierno ha tenido varios problemas de rodaje. Primero tuvo que interrumpirlo en Puerto Rico debido a los terremotos. Posteriormente, debido al COVID-19, tuvieron que hacerlo también en República Checa.
Sebastian Stan se sometió a un entrenamiento personal muy duro con el entrador de las estrellas Sandino.
Apenas aparecen armas en la serie por decisión propia de la directora Kari Skogland.
Henry Jackman es el compositor de Falcon y el Soldado de Invierno, siendo la serie de Disney+ su tercer proyecto en Marvel después de Capitán América: El soldado de Invierno y Capitán América: Civil War.
Esta ficción, que se estrena en exclusiva en la plataforma de Disney, ha sido la primera de todas las series de Marvel con la plataforma en tener el primer guionista asignado, Malcolm Spellman (Empire).
Los actores que dan vida a los protagonistas, Anthony Mackie y Sebastian Stan, ya han interpretado anteriormente a Falcon y Winter Soldier respectivamente.