Us, Nosotros en España, es una serie drama que sigue las vacaciones por Europa de los Petersen. Douglas es el patriarca de la familia y decide intentar recuperar el amor de su mujer Connie después de que ésta se encuentre frustrada estos últimos 25 años de matrimonio y decida irse de casa cuando lo haga también su hijo Albie cuando éste vaya a la universidad.
Douglas Petersen no espera el momento de viajar a Europa con su familia ya que está destinado a ser la última oportunidad de pasar tiempo juntos en familia, pero a pesar de su meticulosa preparación del viaje, las cosas no salen como estaban planeadas. La primera parada es París, en el que no todo sale bien. Pero deciden ir a su próximo destino: Amsterdam, donde la familia parece que no puede impedir que entre en ellos el espíritu navideño.