The Cleaners es una serie inspirada brevemente en el famoso cuento de hadas de Hans Christian Andersen La princesa y el guisante. Esta vez se ambienta en un futuro cercano donde los objetos inanimados llevan consigo los recuerdos de las experiencias de las personas. Además, algunos humanos tienen la habilidad de Volver a revivir esas experiencias con únicamente tocar los objetos.
Pero no siempre esos recuerdos traen buenas experiencias, por lo que nacen los ‘limpiadores’, unos especialistas contratados para desinfectar estos objetos y aliviar cargas emocionales que acarrean consigo. La historia sigue principalmente aun joven que hereda este negocio familiar, teniendo que hacer frente a un nuevo y extraño encargo.