Hace mucho tiempo, unas formas de vida alienígenas conocidas como "Mecha-ude" llegaron a la Tierra y se fusionaron con los habitantes del planeta, adoptando la apariencia de extremidades mecanizadas. Hikaru Amatsuga, un estudiante de instituto, se encuentra trabajando junto al Mecha-ude Arma, una existencia extremadamente rara y especial.
A pesar de su asociación involuntaria, Hikaru y Arma deben enfrentarse a varios desafíos para protegerse de las amenazas externas. La resistencia ARMS asigna a Aki Murasame, una usuaria dual de Mecha-ude, para proteger a Hikaru y Arma, mientras ellos tratan de sobrevivir y entender la naturaleza de su vínculo único.