Empire está grabada en su totalidad en Roma y en el sur de Italia Central.
Al principio, la duración de la ficción estaba pensada para ocho horas. Sin embargo, finalmente se acortó a seis por problemas de presupuesto.
Jonathan Cake fue herido durante el rodaje del primer episodio debido a la decisión de utilizar espadas auténticas en los planos cortos para aportar un mayor realismo. El actor se hizo un corte por el que tuvo que ser trasladado al hospital después de que se le infectara.