La serie, aunque está protagonizada por personajes totalmente distintos y en una época más adelantada, se podría considerar una secuela, porque transcurre en el mismo pueblo donde ocurrieron los hechos de la primera parte.
Aunque está basada en la novela de Ken Follet del mismo título, en la serie se han introducido numerosos cambios que la hacen tomar un rumbo diferente. En su predecesora, Los Pilares de la Tierra, esos cambios no eran tan numerosos ni importantes.
Al igual que en Los Pilares de la Tierra, la serie (continuación de la primera) se centrará en la historia de amor de sus dos protagonistas: Merthin y Caris.
Tom Weston-Jones, que en Un mundo sin fin interpreta a Merthin, también es el protagonista de otra serie de ambientación histórica, Copper.