La serie funciona como un reboot y homenaje a la franquicia Voltron, con un tono más serio y épico sobre el equipo que debe salvar el universo. Retoma el concepto clásico de los pilotos de leones robóticos que se unen para formar a Voltron y enfrentarse a amenazas de otras galaxias.
Yoshiki descubre que su mejor amigo Hikaru ha sido poseído por una entidad sobrenatural que amenaza con matarlo si no lo acepta, mientras el pueblo en el que viven se ve involucrado en extraños y caóticos sucesos. Enfrentado al miedo y la confusión, lucha por salvar su vínculo.
Frieren es una elfa que forma parte del grupo que derrotó al Rey Demonio en una gran guerra. Pero la guerra ha terminado y ahora Frieren debe buscar una nueva forma de vida. Será entonces cuando decide emprender un viaje para conocer mejor a sus antiguos compañeros.