Seis meses después de la invasión alienígena la Tierra queda casi destruida y un grupo de supervivientes se organiza para planear un contraataque y proteger a sus seres queridos. Tom Mason, junto a su familia y otros miembros de la resistencia, deben adaptarse a este mundo devastado y luchar por recuperar su hogar frente a la poderosa fuerza extraterrestre.
La serie funciona como un reboot y homenaje a la franquicia Voltron, con un tono más serio y épico sobre el equipo que debe salvar el universo. Retoma el concepto clásico de los pilotos de leones robóticos que se unen para formar a Voltron y enfrentarse a amenazas de otras galaxias.