Princesa Aurora
Una joven amable, que crea un fuerte vículo con las criaturas del reino del bosque, sin saber que ella es el principal objetivo de la malvada Maléfica.
Diaval
Un cambiaformas, que se convierte en el confidente de Maléfica.
Rey Stefan
Padre de la princesa Aurora, y antiguo amigo de Maléfica, que no dudará en poner en peligro su vida para salvar la de su hija.
Fauna, Flora y Primavera
Las hadas que se encargan de la educación de la princesa Aurora hasta que cumple 16 años.
Maléfica
Un hada vengativa, que se hace llamar La señora de todos los males.
