Ganó su reputación con su papel de Prior Walter en la galardonada miniserie de la HBO "Ángeles en América." En el festival Sundance 2006, Kirk recibió excelentes críticas por sus actuaciones en los dos largometrajes que se estrenaron en competición: "Puccini for Beginners," de Maria Maggenti, junto a Elizabeth Reaser y Gretchen Mol, y "Flannel Pajamas," escrita y dirigida por Jeff Lipsky. Nacido en Salem, Oregón (EEUU), Kirk pasó su infancia en Union, Washington, donde recibió formación académica en una reserva india. Kirk sabía desde los tres años que su vocación era el arte dramático, y debutó a los siete años en una obra escolar. A los doce se mudó con su madre a Minneapolis, Minnesota, y asistió al Children Theater School durante su época de instituto. Después de graduarse, se trasladó a Nueva York para incorporarse a Circla in the Square, donde completó sus estudios de interpretación de dos años. Poco después le llegó su primer papel en Broadway y no ha dejado de trabajar desde entonces. Actualmente reside en Los Ángeles.