Tras ser indultado y posteriormente nombrado gobernador de Jamaica en 1674, el famoso pirata sir Henry Morgan, anteriormente un temible bucanero de los mares del sur, pide ahora ayuda a sus antiguos compañeros para su nueva misión: eliminar la piratería del mar Caribe.
Hombres intrépidos cuenta la historia de la tripulación de un carguero durante la II Guerra Mundial. Tras pasar una noche en las Antillas, la tripulación de SS Glencairn debe navegar de vuelta hacia Baltimore con una peligrosa carga de dinamita. Un viaje lleno de aventuras, con la amenaza constante de un encuentro con los submarinos alemanes ...