Bob Parr (Craig T. Nelson)
Bob Parr celebra sus días como Mr. Increíble, el popular superhéroe cuya fuerza y poder sirve para quitar de en medio a los tipos malos. Desde que la gente con superpoderes son considerados fuera de la ley, Bob se ha estado escondiendo, criando a su familia junto a su mujer Helen. Pero cuando ella es llamada para utilizar sus poderes y con suerte cambiar la forma en la que el público les percibe, Bob debe encargarse de la casa él solo, teniendo que utilizar así unos poderes completamente distintos.
Violet Parr (Sarah Vowell)
Violet Parr es la hija mayor de los Parr, una joven de 14 años inteligente e introvertida que no encaja del todo en el mundo normal. Le cuesta integrarse en la sociedad, es muy habladora y sarcástica. Violet interpreta el papel de adolescente a la perfección, mientras controla sus poderes de invisibilidad y de creación de campos de fuerza de forma secreta. Es una superheroína de corazón, por lo que no puede evitar ayudar a su familia a luchar contra el crimen.
