El joven Robin Hood (Richard Todd), enamorado de Lady Marian (Joan Rice), participa en un concurso de tiro con arco junto a su padre en el palacio del Rey. De camino a casa, su padre es asesinado por los secuaces del Príncipe John (Hubert Gregg). Desde ese momento, Robin decide tomar la vida de forajido, reuniendo a un grupo de hombres felices junto a él en el bosque de Sherwood, con la intención de vengar la muerte de su padre y ayudar a la gente que vive en las tierras del Príncipe John, que están obligados a pagar unos impuestos asfixiantes.
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