En el siglo III, Roj Blake revive su espíritu rebelde tras presenciar una masacre en la Federación Galáctica corrupta que domina la Tierra. Escapa de una nave prisión y, junto a criminales, captura "El Libertador" para viajar por la galaxia y combatir a la opresiva Federación.
El capitán Stubing junto con su tripulación, el 'barman' Isaac, el doctor Adam y los directores del crucero Julie y Gopher, acogen cada semana a los pasajeros del Pacific Princess, un crucero excepcional.