'Imperium' está grabada en parte en los estudios al aire libre de Cinecittá, donde se rodó la serie de HBO 'Roma'. De esa serie se han extraído parte de los decorados y del atrezzo que se empleará en 'Imperium'.
Lluís Homar, Pepe Sancho, Nathalie Poza, Jesús Olmedo, Iván Sánchez, Ángela Cremonte o Thais Blume repiten su papel en 'Hispania', mientras que Fernando Andina, Elvira Mínguez, Javier Ríos, Aura Garrido, Belén Fabra, Paula Prendes, Nasser Saleh, Antonio Mourelos, Robert González, Carlos Álvarez-Novoa y Santi Marín se incorporan al reparto de la nueva serie.
El rodaje de 'Imperium' se ha llevado a cabo en diversas localizaciones de las afueras de Madrid y Roma. Para la grabación de los exteriores se han usado los míticos estudios de Cinecittà, lugar en el que se han rodado algunos de los títulos más emblemáticos del género como 'Cleopatra', 'Quo Vadis' o 'Ben-Hur'.