La historia continúa 152 años después, con la Fundación fortalecida y el Imperio Galáctico en decadencia. Un nuevo enemigo, el Mulo, amenaza con conquistar la galaxia mediante control mental, enfrentando a la Fundación, la dinastía Cleónica y figuras clave como Hari Seldon, Gaal Dornick y Demerzel en una épica batalla por el destino de la civilización.