Amelia, Julián y Alonso son los nuevos agentes del Ministerio del Tiempo. Los tres tendrán que viajar a distintas épocas de la historia para cambiar el curso de esta, para por ejemplo, conseguir la firma de Picasso en el Guernica y traerlo a España, o para salvar a los personajes más relevantes de la época, como por ejemplo a la reina Isabel II y a su madre.