La película narra la historia de Grandmère, una anciana que cuenta uno de los momentos más drásticos de su vida a un joven alumno. La profesora describe cómo ella, siendo una joven judía, fue escondida por una familia en un pueblo francés ocupado por los nazis durante la Segunda Guerra Mundial. Además, explica cómo el compañero de clase al que ella y sus amigos de clase rechazaban se convirtió en mayor aliado y un amigo para toda la vida.
Todas las criaturas adorables de Madagascar están de vuelta: el león Alex, la cebra Marty, la jirafa Melman, el hipopótamo Gloria, el Rey Julien, Maurice y los pingüinos... Ninguno falta a la llamada.Tras su llegada a las lejanas costas de Madagascar, nuestros neoyorkinos han concebido un plan demente - ¡tan demente que hasta podría ...