Nació en el seno de una familia humilde. Su madre dirigía un pequeño hotel en la parte baja de Los Angeles donde Richard y su familia residian.

Apareció por primera vez en un programa de radio cuando era solo un adolescente como Ougy Pringle en "Date with Judy" (1946). Cuando este show se cenceló fue escogido para el papel de Walter Denton en "Our Miss Brooks", fue mientras interpretaba este papel que "Our Miss Brooks" se trasladó de la radio a la televisión. Estos papeles eran para crear una imagen adolescente. En la vida real, Richard era alto, con voz de adulto.

Cuando Our Miss Brooks se terminó fue escogido para el papel de Luke en "The Real Mc-Coys". Cuando Richard acabó el instituto se enroló en las Artes Teatrales en la Universidad del Sudeste de California. Richard se casó poco después de su graduación de USC. El matrimonio tuvo una corta vida. Richard conoció y se casó con su actual mujer a finales de los 50. Posee más de 70 papeles en películas en su haber.