Este musical narra la estancia en prisión del autor de El Quijote, Miguel de Cervantes, el cual supuestamente fue encarcelado por la Santa Inquisición Española por ofender con su obra los principios de la Iglesia.
Los días pasan en la cárcel y los compañeros de celda de Cervantes pretenden robarle el libro donde tiene escrita la popular obra. Para entretenerlos decide contarles la historia del alocado hidalgo y su compañero Sancho y les propone hacer una representación teatral de modo que cada uno de sus compañeros interpreta a un personaje. El encargado de interpretar al protagonista es Peter O'Toole, y dulcinea es interpretada por la espectacular dona italiana Sophia Loren.
Mientras tanto, Cervantes se ha de preparar para convencer al tribunal de la Santa Inquisición de que es inocente de los cargos que le acusan.
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