Un grupo de criminales e inadaptados se une para recuperar un artefacto capaz de alterar la realidad y evitar el colapso del reino. En una misión llena de peligros, deberán enfrentarse a sus propios conflictos y demostrar que pueden convertirse en héroes pese a su pasado.
El Doctor y su compañera, Ruby Sunday, inician una travesía espacio temporal, que les lleva desde la era de la Regencia británica hasta los oscuros días de un futuro marcado por las guerras.
En un mundo donde los animales marinos comienzan a comportarse de forma extraña, un grupo de científicos investiga el origen de las anomalías. Pronto descubren una civilización submarina oculta que busca vengarse de la humanidad por su destrucción del océano.