La serie funciona como un reboot y homenaje a la franquicia Voltron, con un tono más serio y épico sobre el equipo que debe salvar el universo. Retoma el concepto clásico de los pilotos de leones robóticos que se unen para formar a Voltron y enfrentarse a amenazas de otras galaxias.
Maki Maehara, un chico marginado, forma una inesperada amistad con Umi Asanagi, una de las chicas más populares del instituto. A medida que se acercan, su relación se vuelve más profunda y Maki empieza a preguntarse si entre ellos podría surgir algo más que amistad.