En el siglo XVI, un esbirro al servicio de un noble ambicioso debe arriesgarlo todo para salvar a su hija, a quien apenas conoce. Enfrentado a traiciones y dilemas morales, descubrirá el verdadero significado de la lealtad y la paternidad.
Robin Hood lucha contra la injusticia, pero la invasión normanda complica su misión. Enamorándose de Marian, hija de un lord normando, ambos desafían el poder desde distintos frentes.